
Main robotique AgiBot OmniHand Pro
Main robotique dextre de 750 g, 19 degrés de liberté, 20 N de force au bout des doigts et plus de 150 points tactiles. Accessoire optionnel pour…
Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
| Caractéristique | AgiBot X2 EDU |
|---|---|
| Forme de livraison | Kit non monté, couleur noire |
| Hauteur | 130 cm, avec tête de test |
| Poids | 33 kg |
| Vitesse de marche maximale | 1,8 m/s |
| Charge maximale à la main | 3 kg |
| Degrés de liberté | 29 au total, 7 par bras |
| Autonomie | 2 heures |
| Batterie | 421 Wh |
| Perception | Via des modules supplémentaires |
| Puissance de calcul | RK3588 |
| Interaction proactive | Non |
| Développement propre | Oui |
| Modules amovibles | Tête, torse, moteurs PowerFlow, bras, jambes et pinces |
| Effecteurs terminaux | En option, mains OmniHand ou pinces OmniPicker |
| Téléopération VR | En option, casque VR, manettes et capteurs de mouvement |
Un humanoïde bipède de 130 cm, ouvert au niveau matériel et logiciel, pour des cours de montage, de dépannage, de maintenance et de programmation.
Oui, il permet la commande de bas niveau des articulations via le SDK AimDK X2.
De série, il a des mains de test (dummy). En option, on peut monter la pince OmniPicker ou les mains OmniHand. Le robot compte 29 degrés de liberté.
Au maximum 3 kg dans certaines positions et moins de 1 kg sur toute la zone de travail, sans effecteur terminal. La batterie tient environ 2 heures à 0,5 m/s.
Non, il n’a pas d’interaction proactive. Il est destiné aux laboratoires universitaires, aux lycées techniques et aux compétitions de robotique.
Accessoires compatibles avec AgiBot X2 EDU, kit non monté, noir

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