
Roboterhand AgiBot OmniHand Pro
Geschickte Roboterhand mit 750 g, 19 Freiheitsgraden, 20 N Kraft an den Fingerspitzen und über 150 Tastpunkten. Optionales Zubehör für AgiBot-Roboter.
Offizielles 3D-Modell des Herstellers, in Originalgröße. Lizenzen und Quellenangaben
| Merkmal | AgiBot X2 Ultra |
|---|---|
| Höhe | 131 cm |
| Gewicht | 39 kg |
| Maximale Gehgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Maximale Last an der Hand | 3 kg |
| Freiheitsgrade | 31 insgesamt, 7 pro Arm |
| Betriebsdauer | 2 Stunden |
| Akku | 421 Wh |
| Wahrnehmung | RGB-Kamera für die Interaktion, Stereo-RGB-Kameras, RGB-D-Kamera, Kamera hinten und LiDAR |
| Rechenleistung | NVIDIA Orin NX 16 GB |
| Proaktive Interaktion | Ja |
| Eigene Entwicklung | Ja |
| Endeffektoren | Optional, OmniHand-Hände oder OmniPicker-Greifer |
| VR-Teleoperation | Optional, VR-Headset, Controller und Bewegungssensoren |
Der AgiBot X2 Ultra ist 131 cm groß, wiegt 39 kg und hat in der neuen Version 31 Freiheitsgrade.
3D-LiDAR, RGB-D-Kamera und eine Orin-NX-16GB-Platine für Navigation und proaktive Interaktion. Programmiert wird er über das SDK AimDK X2.
Maximal 3 kg in bestimmten Haltungen und unter 1 kg im gesamten Arbeitsbereich, ohne Endeffektor. Die OmniHand-Hände oder der OmniPicker-Greifer sind optional.
Etwa 2 Stunden bei 0,5 m/s, das Laden dauert höchstens 1,5 Stunden. Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 1,8 m/s, für den täglichen Einsatz werden unter 0,8 m/s empfohlen.
Für Empfang, Führungen, Handel und Markenaktivierungen, Shows mit mehreren synchronisierten Robotern sowie Forschung und Lehre.
Kompatibles Zubehör für AgiBot X2 Ultra

Geschickte Roboterhand mit 750 g, 19 Freiheitsgraden, 20 N Kraft an den Fingerspitzen und über 150 Tastpunkten. Optionales Zubehör für AgiBot-Roboter.

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