
Mano robótica AgiBot OmniHand Pro
Mano robótica diestra de 750 g, 19 grados de libertad, 20 N de fuerza en las yemas y más de 150 puntos táctiles. Accesorio opcional para robots…
Modelo 3D oficial del fabricante, a escala real. Licencias y atribuciones
| Característica | AgiBot X2 Ultra |
|---|---|
| Altura | 131 cm |
| Peso | 39 kg |
| Velocidad máxima de marcha | 2 m/s |
| Carga máxima en la mano | 3 kg |
| Grados de libertad | 31 en total, 7 por brazo |
| Autonomía | 2 horas |
| Batería | 421 Wh |
| Percepción | Cámara RGB para la interacción, cámaras RGB estéreo, cámara RGB-D, cámara trasera y LiDAR |
| Potencia de cálculo | NVIDIA Orin NX 16 GB |
| Interacción proactiva | Sí |
| Desarrollo propio | Sí |
| Efectores finales | Opcionales, manos OmniHand o pinzas OmniPicker |
| Teleoperación con VR | Opcional, casco VR, mandos y sensores de movimiento |
El AgiBot X2 Ultra mide 131 cm, pesa 39 kg y tiene 31 grados de libertad en la nueva versión.
LiDAR 3D, cámara RGB-D y una placa Orin NX 16GB para la navegación y la interacción proactiva. Se programa mediante el SDK AimDK X2.
Como máximo 3 kg en determinadas posturas y menos de 1 kg en todo el espacio de trabajo, sin efector final. Las manos OmniHand o la pinza OmniPicker son opcionales.
Unas 2 horas a 0,5 m/s, y la carga dura como máximo 1,5 horas. La velocidad máxima es de 1,8 m/s, y para el uso diario se recomiendan menos de 0,8 m/s.
Para recepción, visitas guiadas, comercio y activaciones de marca, espectáculos con varios robots sincronizados, e investigación y docencia.
Accesorios compatibles con AgiBot X2 Ultra

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