
Main robotique AgiBot OmniHand Pro
Main robotique dextre de 750 g, 19 degrés de liberté, 20 N de force au bout des doigts et plus de 150 points tactiles. Accessoire optionnel pour…
Modèle 3D officiel du fabricant, à l’échelle réelle. Licences et attributions
| Caractéristique | AgiBot X2 Ultra |
|---|---|
| Hauteur | 131 cm |
| Poids | 39 kg |
| Vitesse de marche maximale | 2 m/s |
| Charge maximale à la main | 3 kg |
| Degrés de liberté | 31 au total, 7 par bras |
| Autonomie | 2 heures |
| Batterie | 421 Wh |
| Perception | Caméra RGB pour l’interaction, caméras RGB stéréo, caméra RGB-D, caméra arrière et LiDAR |
| Puissance de calcul | NVIDIA Orin NX 16 Go |
| Interaction proactive | Oui |
| Développement propre | Oui |
| Effecteurs terminaux | En option, mains OmniHand ou pinces OmniPicker |
| Téléopération VR | En option, casque VR, manettes et capteurs de mouvement |
L’AgiBot X2 Ultra mesure 131 cm, pèse 39 kg et compte 31 degrés de liberté dans la nouvelle version.
Un LiDAR 3D, une caméra RGB-D et une carte Orin NX 16GB pour la navigation et l’interaction proactive. Il se programme avec le SDK AimDK X2.
Au maximum 3 kg dans certaines positions et moins de 1 kg sur toute la zone de travail, sans effecteur terminal. Les mains OmniHand ou la pince OmniPicker sont en option.
Environ 2 heures à 0,5 m/s, la charge dure 1,5 heure au maximum. La vitesse maximale est de 1,8 m/s, et pour un usage quotidien, on recommande moins de 0,8 m/s.
À l’accueil, aux visites guidées, au commerce et aux activations de marque, aux spectacles avec plusieurs robots synchronisés, ainsi qu’à la recherche et à l’enseignement.
Accessoires compatibles avec AgiBot X2 Ultra

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